Atualmente, é evidente a demanda por serviços na área de inspeção automatizada. Esses sistemas autônomos de inspeção inteligente estão sendo amplamente utilizados para tornar as inspeções mais rápidas, eficazes e seguras, pois não requerem um ser humano em ambientes perigosos.  

Nesta palestra será apresentado um sistema de inspeção autônoma baseado em IA capaz de realizar inspeções apenas analisando imagens da câmera de um AUV, usando técnicas de reinforcement learning, deep learning e detecção de anomalias.