Os estoicos foram os primeiros filósofos gregos a tratar direta e sistematicamente do tema do livre-arbítrio. Defendiam uma ideia perplexificante: a ação humana, mesmo que pareça livre a quem a empreende, é resultado de uma sutil, porém determinante, cadeia causal. Em outras palavras: nossas ações e decisões são regidas por um destino, ou <i>heimarméne</i>. O propósito desta aula é o de apresentar essa discussão, e algumas das suas relações com pesquisas e debates da neurologia contemporânea.